Kilka słów od naszego absolwenta:

Mam na imię Daniel, ukończyłem studia inżynierskie na kierunku Automatyki i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Już w trakcie studiów inżynierskich rozpocząłem pracę jako R&D Embedded Engineer, co pozwoliło mi od samego początku łączyć teoretyczną wiedzę z praktyką. Obecnie pracuję w jednej z czołowych globalnych firm zajmujących się elektroniką i automatyką, specjalizując się w sektorze elektromobilności. W ramach zespołu rozwijamy sprzęt, oprogramowanie wbudowane oraz wyżej poziomowe aplikacje, które umożliwiają kompleksowe testowanie ładowarek do pojazdów elektrycznych na poziomie całej organizacji. Dodatkowo, współtworzony przeze mnie system jest wykorzystywany przez zespół odpowiedzialny za automatyzację testów. W swojej pracy zawodowej koncentruję się głównie na programowaniu mikrokontrolerów, w tym STM32, zarówno w środowiskach bare-metal, jak i z wykorzystaniem systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Codziennie stawiam czoła nowym wyzwaniom związanym z wydajnością, optymalizacją i niezawodnością oprogramowania osadzonego w systemach wbudowanych.

Studia magisterskie na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej realizowane przez Ośrodek Kształcenia Na Odległość umożliwiły mi dalszy rozwój i poszerzenie wiedzy, szczególnie w obszarach zarządzania projektami IT, planowania pracy zespołów programistycznych oraz nowoczesnych metodologii inżynierii oprogramowania.

Kluczowym atutem programu było elastyczne podejście do wyboru przedmiotów, co pozwoliło mi dostosować naukę do własnych zainteresowań i potrzeb zawodowych. Dzięki formule studiów zdalnych mogłem łączyć obowiązki zawodowe z nauką, co umożliwiło mi praktyczne wykorzystanie zdobytej wiedzy w codziennej pracy.

Realizacja pracy magisterskiej była dla mnie doskonałą okazją do połączenia mojej pasji do systemów wbudowanych z zaawansowaną analizą danych. Wykorzystanie mikrokontrolera STM32 do zaawansowanych obliczeń matematycznych pozwoliło mi zgłębić temat optymalizacji algorytmów w środowiskach o ograniczonych zasobach.

Tematem mojej pracy magisterskiej, obronionej pod opieką dr. inż. Łukasza Makowskiego, była „Analiza wydajności implementacji wybranych estymatorów regresji liniowej odpornych na wartości odstające na mikrokontrolerze STM32”. Głównym celem badawczym było zaimplementowanie i ocenienie efektywności różnych metod regresji liniowej w środowisku systemów wbudowanych. W szczególności skupiłem się na analizie ich odporności na wartości odstające oraz wpływie parametrów mikrokontrolera, takich jak częstotliwość taktowania czy napięcie zasilania, na wydajność obliczeniową i zużycie energii. Praca obejmowała implementację kilku estymatorów regresji:

• Theil-Sen
• RANSAC i Huber
• Metoda najmniejszych kwadratów (OLS)

Ponadto regresję liniową wykorzystałem również do analizy rzeczywistego przypadku – zbadania charakterystyki prądowo-napięciowej diody. Wykorzystując estymator Theil-Sen oraz metodę „wędrującego okna”, precyzyjnie wyznaczyłem nachylenie charakterystyki w czasie rzeczywistym. Następnie, na podstawie pochodnej tej funkcji, określiłem napięcie progowe diody, co stanowiło praktyczny przykład zastosowania regresji liniowej w systemach wbudowanych. Badania pokazały, że estymatory regresji liniowej mogą być efektywnie wdrażane w środowiskach o ograniczonych zasobach, takich jak systemy mikrokontrolerowe oraz stosowane do analizy sygnałów pomiarowych w czasie rzeczywistym.